前段時(shí)間，我們介紹了研控（YAKO）E總線驅(qū)動(dòng)器與倍福主站的連接指南。
未來一個(gè)月內(nèi)，我們將逐步講解基恩士、松下、正運(yùn)動(dòng)幾大主流主站，與研控E總線驅(qū)動(dòng)器的連接方法及注意事項(xiàng)，希望對(duì)你有所幫助！
本期《指南》，重點(diǎn)講解與歐姆龍主站的連接方法，分為7個(gè)步驟。文末附歐姆龍PLC與研控EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的通用運(yùn)控程序。
適用于：Omron NJ Series PLC的編程軟件Sysmac Studio與YAKO EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器和相應(yīng)電機(jī)，本文主站以NJ301-1200PLC為例，文中圖片涉及的驅(qū)動(dòng)器均以YAKO MINI-3E為例。
圖11
附錄.Omron NJ301-1200 (PLC)與研控EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的通用運(yùn)控程序
[注：本程序是基于IEC61131-3的運(yùn)動(dòng)控制功能塊MC類的指令，也即PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)。程序中涉及的.xml文件按實(shí)際驅(qū)動(dòng)器型號(hào)選用。]
附：系統(tǒng)拓?fù)浼靶吞?hào)配置表
| 聯(lián)系電話： | 0755-86142288 |
| 服務(wù)熱線： | 400-033-0069(銷售/技術(shù)專線) |
| 總部地址： | 深圳市南山區(qū)西麗街道打石一路深圳國際創(chuàng)新谷6棟B座16樓 |
| 制造中心： | 廣東省惠州市惠城區(qū)仲愷高新區(qū)東江科技園東新大道32-1號(hào)研控工業(yè)園 |
