運動控制卡應用于復雜曲線實時插補算法：
數(shù)控裝置根據(jù)輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數(shù)據(jù)密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種“數(shù)據(jù)密化”機能就稱為“插補”。機床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數(shù)據(jù)，按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為“數(shù)據(jù)點的密化”。
傳統(tǒng)的 CNC 只提供直線和圓弧插補，對于非直線和圓弧曲線則采用直線和圓弧分段擬合的方法進行插補。這種方法在處理復雜曲線時會導致數(shù)據(jù)量大、精度差、進給速度不均、編程復雜等一系列問題，必然對加工質量和加工成本造成較大的影響。許多人開始尋求一種能夠對復雜的自由型曲線曲面進行直接插補的方法。國內(nèi)外的學者對此進行了大量的深入研究，由此也產(chǎn)生了很多新的插補方法。如A(AKIMA)樣條曲線插補、C(CUBIC)樣條曲線插補、貝齊爾(Bezier)曲線插補、PH(Pythagorean-Hodograph)曲線插補、B 樣條曲線插補等。由于 B 樣條類曲線的諸多優(yōu)點，尤其是在表示和設計自由型曲線曲面形狀時顯示出的強大功能，使得人們關于自由空間曲線曲面的直接插補算法的研究多集中在它身上。（運動控制卡的應用）
插補計算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過計算，把工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結果向各坐標發(fā)出進給脈沖，對應每個脈沖，機 床在響應的坐標方向上移動一個脈沖當量的距離，從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。 圓弧插補這是一種插補方式，在此方式中，根據(jù)兩端點間的插補數(shù)字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。
