問(wèn)：我現(xiàn)在 想自己拼一臺(tái)X-Y的運(yùn)動(dòng)裝置.但對(duì)這行不怎么了解.是不是有一臺(tái)PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+X-Y軸機(jī)械部分(電機(jī).絲桿.驅(qū)動(dòng)器)就可以組裝起來(lái)。
答：運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器，而不是直接的電機(jī)，一般有2種控制方式：脈沖，模擬量。 脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度，頻率表示速度。 模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。
