運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。
驅(qū)動(dòng)器從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。
運(yùn)動(dòng)控制卡是用來發(fā)脈沖或模擬量給驅(qū)動(dòng)器的，驅(qū)動(dòng)器接收到控制卡發(fā)過來的脈沖或模擬量控制電機(jī)按照預(yù)定的程序來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。屬于主從關(guān)系。用戶可基于運(yùn)動(dòng)控制卡編寫上位機(jī)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)不同數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。
