近幾年中，基于運(yùn)動(dòng)控制卡的PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)獲得了越來越廣的應(yīng)用。主要原因有四個(gè)：
1、開發(fā)便利：
用戶可使用VB、VC、C++Buider等高級(jí)編程語言，快速開發(fā)人機(jī)界面、調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，在幾天或幾周時(shí)間內(nèi)完成強(qiáng)大控制軟件的開發(fā)。修改和添加功能十分便利，而且開發(fā)好的軟件極易移植到類似的機(jī)器中。
2、友好界面：
PC平臺(tái)控制系統(tǒng)受到機(jī)器操作員的普遍歡迎。與單片機(jī)和PLC方案的界面相比，PC機(jī)（顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、通訊端口、硬盤、軟驅(qū)等）具有無可比擬的輸入輸出能力。
3、成本優(yōu)勢(shì)：
由于PC機(jī)成本持續(xù)下跌且運(yùn)動(dòng)控制卡具有很高的性價(jià)比，使得由此構(gòu)成的基于PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)在大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合中具有良好的綜合成本優(yōu)勢(shì)。
4、強(qiáng)大功能：
由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能以及運(yùn)動(dòng)控制卡的先進(jìn)技術(shù)，基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)所無法應(yīng)付的無數(shù)高級(jí)功能。
USB運(yùn)動(dòng)控制卡是一種采用USB總線，連接PC機(jī)專門用于步進(jìn)和伺服電機(jī)控制的板卡。它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理和其它管理工作（如鍵盤和鼠標(biāo)的輸入、圖形顯示、網(wǎng)絡(luò)通訊等）；而運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制方面的所有細(xì)節(jié)（如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補(bǔ)、原點(diǎn)限位監(jiān)測(cè)等）。
