我們的技術(shù)工程師在服務過程中發(fā)現(xiàn)，當產(chǎn)品運行出現(xiàn)異常時，很多用戶傾向于先做故障自檢，無法解決時再尋求外部援助。
為了響應用戶的自檢需求，本期《研學堂》，我們將“通用故障排查流程”整理成文檔，適用于AS/ES系列脈沖型、總線型伺服驅(qū)動器。
希望對您有所幫助！
01 接線正確性自檢
排查方法：
■ UVW相序是否正確？電機動力線UVW跟驅(qū)動器接線端子的UVW是否一一對應？
■ 編碼器線纜是否為標準線纜？用戶自制？如非標準線，建議檢查線纜焊接是否牢固、是否焊錯？
■ 整個系統(tǒng)PE線有無共地？
■ CN1端子接線是否松脫？
02 參數(shù)設置問題
排查方法：
■ 同機型其他機器正常工作，直接把正常工作驅(qū)動器參數(shù)上載后，下載保存到當前這臺驅(qū)動器，測試是否正常工作？
■ 設置P11.09=1后斷電，待驅(qū)動器屏幕完全斷電之后，重新上電重啟可恢復出廠設置。
■ 設置參數(shù)報警后，將驅(qū)動器恢復出廠設置，判斷報警是否消除？
03 驅(qū)動器/電機/線纜異常，且無法判定歸屬
排查方法：
■ 用正常工作的驅(qū)動器/電機/線纜替換當前驅(qū)動器/電機/線纜，做交叉驗證后判斷故障歸屬。
04 輸入指令后，電機不旋轉(zhuǎn)
排查方法：
■ 監(jiān)控P18.15輸入指令脈沖計數(shù)器，判斷驅(qū)動器是否正常接收到指令脈沖？檢查參數(shù)設置、接線。
■ 是否使能？電機是否鎖軸？檢查使能信號接線和工作是否正常？
■ 檢查P00.00控制模式，P04.00位置指令來源，P04.21脈沖指令形態(tài)，參數(shù)設置是否正確？
■ 檢查脈沖輸入口接線是否正確？
■ 檢查電子齒輪比設置是否正確?
05 定位不準
依據(jù)：反饋脈沖累加值 × 1 個位置指令對應負載位移 = 機械停止的位置
排查方法：
■ 位置指令受到干擾，噪聲干擾導致脈沖位置指令丟失
判斷方法：輸入位置指令計數(shù)器 × 電子齒輪比 = 反饋脈沖累加值
排查細則：脈沖輸入端子采用雙鉸鏈屏蔽線
強電和脈沖輸入端子分開布線選用低速脈沖輸入端子時，增大低速脈沖輸入管腳濾波時間常數(shù) (P09.12)選用高速脈沖輸入端子時，增大高速脈沖輸入管腳濾波時間常數(shù) (P09.11)
■ 信號干擾導致編碼器反饋位置錯誤，增加磁環(huán)提升抗干擾性能
判斷方法：輸入位置指令計數(shù)器 × 電子齒輪比 = 反饋脈沖累加值
■ 機械和電機軸之間發(fā)生滑動，檢查聯(lián)軸器等連接件是否鎖緊？
06 無法連接調(diào)試軟件
排查方法：
■ COM驅(qū)動是否正常？根據(jù)設備管理器顯示，選擇正確的COM口。
■ COM口是否被其他軟件占用？若是，關(guān)掉其他占用COM口的軟件。
■ 通信地址（P10.10），波特率(P10.05)，通信格式是否正確(P10.13)？
■ 調(diào)試線是否故障？是則更換調(diào)試線，調(diào)試線型號為：T1-AS2-1A5。
07 參數(shù)設置/下載失敗
排查方法：
■ 無法通過鍵盤修改參數(shù)：驅(qū)動器使能狀態(tài)下，無法修改參數(shù)，關(guān)掉使能之后再修改參數(shù)。
■ 無法通過軟件修改參數(shù)：驅(qū)動器使能狀態(tài)下，無法修改參數(shù)，關(guān)掉使能之后再修改參數(shù)。
■ 設置P11.09=1后斷電，待驅(qū)動器屏幕完全斷電之后，重新上電重啟可恢復出廠設置，恢復出廠設置后，再修改參數(shù)。
08 上電跳閘
排查方法：
■ 空開選型額定電流小，選擇額定電流更大的空開。
■ 輸入電源線短路或電機UVW短路，排查接線和電機UVW是否短路。
09 DI/DO數(shù)字量輸入/輸出信號，工作異常
排查方法：
■ 輸入輸出接線可能存在異常，檢查DI/DO接線。
■ 信號受到干擾，信號線和動力線分開布線，不要和動力線靠的太近。
■ 使用外部電源時，檢查電源電壓是否過低？建議使用驅(qū)動器內(nèi)部24V電源。
■ 輸入輸出口光耦損壞，更換新驅(qū)動器測試。
10 抱閘無法打開
排查方法：
■ 檢查DO輸出接線
■ 檢查P18.23 ,判斷DO輸出功能工作狀態(tài)
■ 檢查電機抱閘電源電壓是否為24V
